Алексей Голомедов на AiConf 2024

Задачи и вызовы при создании автопилота

Умные механизмы

Доклад принят в программу конференции

Мнение Программного комитета о докладе

Беспилотники продолжают поражать своим развитием и тем, как быстро двигается прогресс. Ожидаемо, это сложная и многосоставная система. Алексей расскажет про все компоненты и их составляющие в моделях беспилотников Яндекса.

Целевая аудитория

ML-инженеры и разработчики, неравнодушные к роботам.

Тезисы

Все презентации конференции

Над созданием дорожного автопилота люди активно работают уже около 20 лет и, похоже, очень близки к решению. Эта задача замечательна двумя вещами: во-первых, ее очень просто сформулировать и, во-вторых, ее очень сложно решить.

Для создания автопилота, помимо прочего, вам понадобится множество ML-моделей, и дело не ограничивается одними только системами компьютерного зрения.

Обзору всех этих моделей и подходов, специфике их применения у нас, в Яндексе, будет посвящен мой доклад.

Алексей Голомедов

Яндекс

В Яндексе занимается автопилотом с 2018, за это время успел поработать с полным роботным стеком, копался в драйверах устройств и собирал датасеты, обучал и внедрял модели компьютерного зрения. Сейчас руководит разработкой софтовой части: систем локализации, восприятия и управления.
Выпускник физического факультета МГУ и Школы Анализа Данных.