Aлександр Тимофеев-Каракозов на AiConf 2024

3D pose estimation объектов фиксированной геометрии для складских роботов

Компьютерное зрение и генерация изображений

Google Outlook Apple

Доклад принят в программу конференции

Мнение Программного комитета о докладе

Александр расскажет про end-2-end-пайплайн обучения и работы складских роботов Яндекса от 3D-локализации коробок с товарами для складской робототехники через keypoints estimation и instance segmentation к финальному решению, базирующемуся на active learning в среде активно меняющихся доменов.

Целевая аудитория

Разработчики машинного обучения в области компьютерного зрения и MLOps-девелоперы.

Тезисы

Скачать презентацию Все презентации конференции

Расскажем о том, как мы настроили 3D-локализацию коробок с товарами для складской робототехники, с какими особенностями и проблемами столкнулись, а также покажем, как мы поддерживаем текущее решение в среде активно меняющихся доменов. Поговорим об keypoints estimation, instance segmentation и active learning.

Aлександр Тимофеев-Каракозов

Яндекс

Трудится в видеоаналитике с 2021 года и с радостью обучает этому роботов :)